Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
Robert Dehnert
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.
Κατηγορίες:
Έτος:
2020
Έκδοση:
1. Aufl.
Εκδότης:
Springer Vieweg
Γλώσσα:
german
Σελίδες:
199
ISBN 10:
3658299002
ISBN 13:
9783658299002
Αρχείο:
PDF, 5.14 MB
IPFS:
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german, 2020
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