Механика миниатюрных роботов
Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.
Έτος:
2010
Εκδότης:
Наука
Γλώσσα:
russian
Σελίδες:
265
Αρχείο:
PDF, 10.81 MB
IPFS:
,
russian, 2010